Flowchart

FLOWCHART

                                          

PENJELASAN FLOWCHART:

1. Mulai

Sistem diaktifkan

2. Pemeriksaan Input Touch Sensor

Sistem melakukan pemeriksaan awal untuk mendeteksi apakah terdapat sentuhan pada touch sensor.

3. Keputusan: Apakah Sentuhan Terdeteksi?

• Jika YA → lanjut ke proses pengaktifan aktuator untuk membuka tirai.

• Jika TIDAK → sistem melanjutkan ke tahap pemeriksaan cahaya menggunakan sensor LDR.

4. Proses Saat Touch Sensor Terdeteksi

Ketika sentuhan terdeteksi:

1. Sensor memberikan output sebesar +5V.

2. Tegangan diteruskan oleh rangkaian voltage follower sehingga nilai Vout tetap sama dengan Vin.

3. Tegangan pada basis transistor menjadi lebih dari 0,7 V (VBE > 0,7 V).

4. Transistor masuk ke kondisi aktif (forward biased).

5. Relay menjadi aktif (close).

6. Motor mendapatkan suplai daya untuk bergerak dan melakukan pembukaan tirai.

Pada kondisi ini, input dari touch sensor memiliki prioritas, sehingga menentukan langsung pergerakan tirai tanpa mempertimbangkan kondisi cahaya.

5. Pemeriksaan Intensitas Cahaya (Jika Tidak Ada Sentuhan)

Jika tidak ada sentuhan, sistem lanjut membaca intensitas cahaya melalui LDR.

6. Keputusan: Apakah Intensitas Cahaya < 200 lux?

• Jika intensitas cahaya < 200 lux → sistem masuk ke mode penutupan tirai.

• Jika intensitas cahaya ≥ 200 lux → sistem mempertahankan tirai dalam keadaan terbuka.

7. Proses Ketika Intensitas Cahaya < 200 lux (Gelap)

Pada kondisi cahaya rendah:

1. Tegangan keluaran dari LDR lebih besar dibandingkan tegangan referensi (Vi > Vref) pada detektor non-inverting.

2. Op-amp menghasilkan output tinggi.

3. Tegangan basis transistor menjadi lebih dari 0,7 V.

4. Transistor aktif.

5. Relay aktif (close).

6. Motor bergerak menutup tirai.

7. Lampu dinyalakan untuk menambah penerangan ruangan.

8. Proses Ketika Intensitas Cahaya ≥ 200 lux (Terang)

Pada kondisi cahaya cukup terang:

1. Tegangan keluaran LDR lebih kecil dibanding Vref (Vi < Vref).

2. Op-amp menghasilkan output rendah.

3. Tegangan basis transistor kurang dari 0,7 V.

4. Transistor tidak aktif.

5. Relay dalam keadaan open.

6. Motor tidak bergerak dan tirai tetap terbuka.

7. Lampu tetap mati.

9. Akhir Proses

Sistem menyelesaikan satu siklus logika dan kembali ke tahap awal untuk melakukan pengecekan ulang terhadap touch sensor dan LDR secara berkelanjutan.